请问如何使电液系统控制液压油缸伸缩更准确？ 如图所示，条件： 1.地面松软，车轮在地面上行走的过程中可能会下陷，但是钢板不会下陷； 2.钢板固定在地面上，始终不动； 3.如图所示的距离从始至终保持不变或者有轻微的变化（变化值±5mm）； 求教：如何设计才能使车轮在下陷的时候，液压油缸伸长，以保证图示距离不变？液压油缸的反应灵敏度能否达到要求？
采取有限措施防止各类液压冲击对压力继电器和顺序阀的作用和影响。采取比较有效措施防止各液压回路之间的相互干扰。正确设计各液压阀的管道，使液压阀泄油通畅，保证液压阀工作机能正常。
个人觉得与其调整车轮，不如调整所需保证距离的机构。这轮本身车轮与地面接触的基础就需要柔性连接（否则如何保证所有轮子都在一个平面上），如果用上现在的闭环系统，那么最也许会出现的情况就是你的车体不稳
最简便的元件是换向阀，不论电磁操作还是手动。换向阀的4个油口，2个接油泵和油箱，2个接油缸的两端，推动阀芯换向，就能控制油缸伸缩。
地面条件应明确，对系统影响很大，5mm对于伺服缸来说很容易实现，运梁车和你的案例有点接近但还不同，需把车架结构都拿出来整体分析。
应该采取比较有效措施防止液压缸下沉和自走，触及形成开关引起误动作；液压油污染引起液压阀卡死，锈结合油路堵塞，必然造成液压系统动作秩序混乱。
在车轮上安装一个位置传感器，反馈位置的变化给到液压缸，再由液压缸调节伸长或缩短。传感器一般都装液压缸里。因为必定不是单独一个轮子的问题。首先你要找到一个可当作测量和反馈的量，这个量现在看来只有那个要求始终不变的距离。
个人建议楼主直接在车轮上边安装一个位置传感器，它可以反馈物质的变化，也可以缩短距离。
在车轮上安装一个位置传感器，反馈位置的变化给到液压缸，再由液压缸调节伸长或缩短。
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