由上述可知，差动衔接比非差动衔接时的推力小而运动速度快， 所以，这种衔接方法是以减小推力为价值而取得快速运动的。
活塞式液压缸由缸筒、活塞和活塞杆、端盖等 首要部件组成。 活塞式液压缸一般有单杆和双杆两种方法。又 有缸筒固定、活塞移动与活塞杆固定、缸筒移动两 种运动方法。
(3) 液压缸左右两腔一起进入压力油，即差动衔接 在差动衔接时，液压缸左右两腔一起进入压力油，但因 为两腔的有用效果面积不等，故活塞向右运动。
1.单杆活塞式液压缸 单杆活塞式液压缸有缸体固定和活塞杆固 定两种方法，但它们的作业台移动规模都是活 塞运动行程的两倍。因为单杆液压缸左右两腔 的活塞有用效果面积A1和A2不持平，所以，这种 液压缸具有三种衔接方法，如图所示。
阐明 活塞单向效果，依托绷簧使 活塞复位 活塞双向效果，左、右移动 速度不等，差动衔接时，可 进步运动速度 活塞左、右运动速度持平
π 2 F A( p1 p2 ) ( D d 2 )( p1 p2 ) 4
活塞式液压缸的内壁要求精加工，当液压缸较 长时加工就显得很难，因此在行程较长时多采 用柱塞缸。柱塞缸的内壁不需要精加工，只需要对 柱塞杆进行精加工，它结构相对比较简单，制作便利，本钱 低。
液压缸是液压体系的履行元件，它是将液体的 压力能转换成作业组织的机械能，用来完成直线°的摇摆。液压缸结构相对比较简单、制作 灵敏、规划、制作十分简单、运用保护便利，所以 得到了广泛的使用。
压力足以战胜活塞杆上的一切负载时，活塞 以速度 接连向另一腔运动，活塞杆对外界 做功 ；反之亦然。
双杆活塞式液压缸，活塞两边都装有活塞杆，因为两腔的有 效面积持平，故活塞往复的效果力和运动速度都持平，即 ：
摇摆式液压缸又称为摇摆液压马达或反转液压缸，它把油液的 压力能转变为摇摆运动的机械能。常用的摇摆式液压缸有单叶片和 双叶片两种。 单叶片摇摆式液压缸 转矩
双柱塞双向效果 输出转轴摇摆视点小于 300° 输出转轴摇摆视点小于 150°
当液压缸直径受到约束而 长度不受约束时，可取得 大的推力 由两种不同直径的液压缸 组成，可进步B腔中的液 压力 由两层或多层液压缸组成， 可增加活塞行程 活塞A有三个确认的方位 活塞经齿条带动小齿轮， 使它发生旋转运动